産業用モータードライブ制御ボード

たとえば、DC モーターは単相モーターと三相モーターに分類することもできます。これらの分類に対応する制御スキームが異なるため、次のアルゴリズムに細分化できます。見る！

次に、電力の観点から分割することもできます。さまざまな電力クラスに応じてモーターを定義します。したがって、モーター制御のソリューションは、モーターの用途と種類に応じて区別する必要があります。一概には言えません！サーボモータ、トルクモータ、スイッチトリラクタンスモータ、永久磁石同期モータなど用途に応じて区別されます。モータの制御にはソフトウェアとハ​​ードウェアの区分もあります。ソフトウェア制御レベルを見てみましょう: より一般的に使用されるモーター制御アルゴリズム、つまり一般的な意味で使用されるアルゴリズムは次のとおりです: DC モーター: 三相か単相かによって異なります。単相: 制御は比較的簡単で、最も直接的なのは直接電圧制御です。もちろん、速度調整も可能です。三相：直流電圧制御、pwm制御、またはほとんどのシングルチップマイコンで実現できる6ステップ制御方式、台形波制御または正弦波制御など、さまざまな制御方式を使用できます。チップは、容量が十分かどうか、もちろん FOC 制御も可能かどうかなど、いくつかの要件を提示します。

AC モーターもいくつかのカテゴリに分類できます。アルゴリズム レベルは古典的な PID 制御を採用しています。もちろん、高度なニューラル ネットワーク制御、ファジー制御、適応制御などもあります。次に、どのチップが優れているかという質問に戻ります。上記の内容によれば、それがわかります。モーターには多くの種類があり、さまざまな種類やアルゴリズムの要件を満たすためにさまざまなチップが必要です。例えて言えば、単純な 6 ステップの制御は通常の 51 個のシングルチップ マイコンで実現できますが、当社の製品を適用すべきでしょうか？コンシューマ製品であれば動作できれば51で要件を満たせますし、産業用途であればARMに変更すれば十分ですし、自動車用途であれば51で十分です。これら 2 つのタイプは受け入れられません。使用するのは車の仕様レベルに合わせたMCUです。したがって、モーター制御用チップの選択はモーターの種類に依存するため、用途に応じて選択するのが原則です。もちろん、いくつかの共通点もあります。たとえば、モーター制御であるため、従来の以前のソリューションでは一般に電流情報を収集する必要があるため、アンプを使用して電流を変換し、信号処理のために MCU に送信する場合があります。もちろん、集積回路の発展により、一部のメーカーでは従来使用していたプリドライバー部をマイコンに直接組み込むことができ、レイアウトスペースを節約できます！ 制御信号も直流電圧制御を入力するだけで済みます。電圧、PWM 制御には収集するために MCU が必要で、CAN/LIN や自動車で使用されるその他の制御には転送して MCU に送信するための専用チップが必要です。

ここで、単一チップは推奨されませんが、世界中の多くの純正メーカーがさまざまなモーター ソリューションを使用しています。詳細については、オリジナルの Web サイトをご覧ください。比較的大手のオリジナル メーカー (infineon、ST、microchip、freescale、NXP、ti、onsemiconductor など) が、さまざまなモーター制御ソリューションを発売しています。